作为负责人,先后主持国家重点研发计划项目、973课题、国家自然科学基金项目和浙江省重点研发计划项目等一批国家级、省部级、国防军工与重要企业委托的科研项目项目;以第一作者和通讯作者在ASME Journal of Mechanical Design, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,Mechanism and Machine Theory等国际权威期刊发表论文多篇,出版《数字样机》、《智能制造》专著2本;获国家科技进步一等奖1项、国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖4项、中国机械工业科学技术特等奖1项。