1983年华中工学院机械系毕业，在长江水利委员会施工设计处任工程师；1986年在武汉工业大学机械系任教师，1991年获硕士学位、1998年获博士学位。1998年到深圳工作，主要从事专用自动化设备的研发、运动控制器的研发工作。